Awesome GitHub RepositoriesGraph-Based Route Computation

Navigation2 هو إطار عمل ملاحة ROS 2 للروبوتات المتنقلة الذاتية. يوفر الهوية الأساسية لمخطط المسار، ونظام إدارة خرائط التكلفة، ووحدة تحكم الحركة الحركية، ومنسق شجرة السلوك لحساب المسارات الخالية من التصادم وتنفيذ أوامر الحركة. يتميز إطار العمل باستخدامه لأشجار السلوك لتنسيق خوادم المهام النمطية، مما يتيح إجراءات ملاحة معقدة وإجراءات استرداد ذاتية. يدعم بنية قائمة على الإضافات تسمح بتبديل المخططات ووحدات التحكم أثناء التشغيل للتكيف مع البيئات المختلفة. يغطي النظام مجموعة واسعة من القدرات، بما في ذلك تخطيط المسار العالمي والمحلي، و 2D SLAM، والتوطين القائم على الخريطة، ونمذجة البيئة عبر خرائط التكلفة القائمة على الشبكة. يدير التحكم في الحركة لمختلف حركيات مجموعة نقل الحركة ويدمج أنظمة السلامة لمراقبة التصادم ومنع الطوارئ. تشمل ميزات التنسيق الإضافية تسلسل نقاط الطريق متعددة الوجهات، وتتبع الهدف الديناميكي، وإجراءات الإرساء الآلي. يستخدم إطار العمل مكونات مدارة دورة الحياة لتنسيق بدء التشغيل، والإيقاف، ومراقبة صحة خوادمه التشغيلية.

SUMO is a microscopic traffic simulation suite designed to model the movement of individual vehicles and pedestrians across large-scale urban road networks. It functions as a multimodal transport simulator that integrates cars, pedestrians, bicycles, railways, and waterways within a single environment, supported by tools for road network generation and traffic demand modeling. The project distinguishes itself through specialized toolsets for environmental impact analysis, which calculate vehicle emissions and energy consumption for electric and hybrid fleets. It provides comprehensive capabil