Awesome GitHub RepositoriesSampling Rate Controllers

Johnny-Five is a JavaScript robotics framework and microcontroller hardware interface designed for programming robots and IoT devices. It provides a standardized library for managing pins, motors, and displays across various microcontroller platforms, allowing developers to control sensors and actuators using a consistent JavaScript API. The framework is distinguished by its use of a plugin-based hardware abstraction system, which enables communication with diverse hardware platforms and protocols. It supports real-time hardware manipulation and debugging through a read-eval-print loop that a

This project is a software-defined radio platform designed to capture, analyze, and broadcast radio frequency signals across a wide spectrum. It provides a programmable hardware interface for transmitting and receiving radio signals, enabling spectrum analysis and wireless data monitoring. The system is distinguished by its ability to synchronize multiple devices using a shared external clock and hardware triggers to ensure precise timing and sample accuracy. It supports advanced signal routing, allowing ports to be mapped based on frequency or time to enable specialized operations like pseud

i2cdevlib هي مجموعة من برامج تشغيل الأجهزة الطرفية وطبقات تجريد الأجهزة المصممة لأجهزة I2C. توفر مجموعة برامج تشغيل المستشعرات، وقاعدة بيانات خريطة السجلات، ومدير الأجهزة الطرفية لتنسيق الاتصال بين المتحكمات الدقيقة ومكونات الأجهزة. يستخدم المشروع طبقة تجريد الأجهزة لفصل منطق الجهاز عن أجهزة المتحكم الدقيق المحددة ومكتبات الأسلاك. يسمح هذا التجريد في طبقة النقل لبرامج تشغيل الأجهزة نفسها بالبقاء قابلة للنقل عبر بنيات أجهزة مختلفة. تغطي المكتبة نطاقاً واسعاً من تكامل الأجهزة، بما في ذلك مستشعرات الحركة والقصور الذاتي، وشاشات البيئة، والساعات الحقيقية، واستشعار اللمس السعوي. كما تتضمن دعماً لتوسيع GPIO، والتحويل من تناظري إلى رقمي، وتشغيل شاشات OLED والعدادات الرقمية. يتضمن النظام أدوات لتصحيح أخطاء بروتوكول I2C وتحليل حركة المرور، مما يتيح ربط بيانات محلل المنطق الخام بتعريفات خريطة السجلات القابلة للقراءة من قبل البشر.

Daytripper هو وحدة تحكم أمنية بالليزر قابلة للبرمجة وكاشف حركة يعمل كمشغل أجهزة لإجراءات نظام التشغيل. إنه نظام أجهزة وبرمجيات مصمم لاكتشاف التسلل المادي عبر أشعة الليزر لتحفيز استجابات النظام التلقائية. يتميز النظام بقدرته على ترجمة مقاطعات الليزر المادية إلى إجراءات برمجية، مثل تنفيذ اختصارات لوحة المفاتيح، أو تشغيل النصوص البرمجية، أو تحفيز أوامر النظام. كما يدعم التكامل على مستوى الأجهزة، مما يسمح للجهاز بإرسال نبضات عالية الجهد عبر دبابيس مخصصة لتنشيط الدوائر الإلكترونية الخارجية. يغطي المشروع مجموعة من القدرات بما في ذلك تصفية نافذة المسافة لتجاهل الحركات خارج منطقة معينة وضبط الحساسية لموازنة سرعة الاكتشاف مع استهلاك البطارية. ويتضمن دعماً لمزامنة الأجهزة المتعددة بين أجهزة الإرسال والاستقبال، بالإضافة إلى تحديثات البرامج الثابتة عبر USB عبر وضع محمل الإقلاع.