Awesome GitHub RepositoriesFlight Simulation Environments

هذا المشروع عبارة عن برمجيات طيار آلي للتحكم في الطيران مصممة كنظام تشغيل في الوقت الفعلي لإدارة ديناميكيات الطيران والملاحة للمروحيات المتعددة ذاتية القيادة، والطائرات ذات الأجنحة الثابتة، والمركبات الجوالة. وهو يعمل كإطار عمل طيار آلي متعدد المركبات يدعم تكوينات طائرات مختلفة، بما في ذلك منصات الإقلاع والهبوط العمودي عبر البيئات الصناعية. يتضمن النظام حزمة اتصالات MAVLink لتبادل بيانات القياس عن بُعد والأوامر بين المركبات غير المأهولة ومحطات التحكم الأرضية. كما يوفر محاكي طيران داخل البرنامج لاختبار منطق الطيار الآلي وسلوك الطيران في بيئة افتراضية دون الحاجة إلى أجهزة فعلية. يدمج إطار العمل طبقة تجريد الأجهزة لدمج المستشعرات والمشغلات وأجهزة راديو القياس عن بُعد في لوحات التحكم في الطيران. كما يغطي اتصالات المركبات غير المأهولة باستخدام بروتوكولات قياسية وإدارة ديناميكيات الطيران للمنصات غير المأهولة الهجينة.

PX4-Autopilot is a professional-grade flight control software stack designed for autonomous unmanned vehicles, including multicopters, fixed-wing aircraft, and vertical takeoff and landing platforms. It operates as a modular, real-time framework that decouples flight control logic from hardware drivers through a publish-subscribe middleware architecture. The system utilizes a deterministic microkernel runtime to execute time-critical flight control loops and sensor fusion tasks, ensuring stable navigation and vehicle operation. The platform distinguishes itself through a parameter-driven conf

Betaflight هو برنامج ثابت (firmware) مفتوح المصدر لوحدات التحكم في الطيران، مصمم لتحقيق استقرار الطائرات وإدارة بيانات المستشعرات من خلال حلقات PID والتحكم في المحركات. يعمل كحزمة طيران للطائرات متعددة المراوح تدمج برامج التشغيل منخفضة المستوى وخوارزميات التحكم لإدارة وحدات التحكم في السرعة الإلكترونية، وأجهزة استقبال الراديو، وأجهزة القياس عن بعد. يركز النظام على استقرار الطيران في الوقت الفعلي وتوجيه القياس عن بعد. ويتضمن نظام استقرار PID لحساب مخرجات المحرك لاستقرار الطائرة، ومدير قياس عن بعد للطيران لتوجيه المعلومات في الوقت الفعلي إلى المحطات الأرضية وشاشات العرض. يغطي البرنامج الثابت مجموعة واسعة من القدرات التشغيلية، بما في ذلك ضبط أداء الطيران، وتكوين الأجهزة الطرفية، وتوجيه الاتصالات التسلسلية. ويوفر أدوات مراقبة ورصد مثل تسجيل بيانات الطيران عالي التردد وتوليد شاشات العرض (HUD)، إلى جانب محاكاة الفيزياء للتحقق من سلوك البرنامج الثابت دون الحاجة إلى أجهزة فعلية.

هذا المشروع عبارة عن محاكاة طائرات مفتوحة المصدر لـ Microsoft Flight Simulator، توفر إعادة إنشاء عالية الدقة لطائرة ركاب تجارية. يتكون من نموذج طيران مفصل، وقمرة قيادة افتراضية تفاعلية، وأنظمة طائرات محاكاة مصممة لتكرار سلوك طائرة ركاب واقعية. تستخدم المحاكاة بنية إلكترونيات طيران معيارية ومزامنة قمرة القيادة القائمة على الحالة لإدارة أدوات قمرة القيادة. تستخدم وقت تشغيل WebAssembly لمنطق الأنظمة عالي الأداء وتتميز بشبكة جسر بيانات لتوجيه بيانات المحاكاة إلى الأجهزة الخارجية وأدوات الطرف الثالث. يغطي المشروع مجالات محاكاة الطيران الواسعة، بما في ذلك ديناميكيات طيران الطائرات، وتكرار إجراءات الطيران الواقعية، وإنشاء كسوات خارجية مخصصة. كما يتضمن موارد تعليمية لعمليات الطيران وأدوات تفاعلية لاستكشاف قمرة القيادة. يتم صيانة البرنامج من خلال نظام إدارة إضافات مخصص لتثبيت وتحديث المحاكاة وتوسعاتها المتوافقة.

Prometheus is an autonomous drone flight stack providing a software suite for navigation, target recognition, and flight control. It functions as a computer vision navigation engine and a precision autonomous landing controller, enabling unmanned aerial vehicles to operate without manual pilot input. The system distinguishes itself through multi-vehicle coordination and swarm synchronization, allowing aerial and ground vehicles to maintain formations and execute joint maneuvers via a shared communication framework. It further integrates a simulation environment for software-in-the-loop testin

Rotors Simulator is a physics-based simulation framework designed for testing multirotor unmanned aerial vehicles and their control algorithms within a virtual environment. It models aerial vehicle movement, rotor thrust, and aerodynamic interactions by computing individual motor speeds directly to apply thrust and torque forces to rigid body dynamics. Aircraft kinematics, visual meshes, and sensor attachment points are described declaratively using unified robot description format files. The environment integrates dynamic models and aerodynamic forces through native runtime plugins while coo