2 مستودعات
Awesome GitHub RepositoriesInteroperable Map Serving
The process of delivering map data using open standards to ensure compatibility across different software.
Distinct from Map Tile Serving: Distinct from Map Tile Serving: emphasizes the interoperability and support for multiple formats over the specific mechanism of tiling.
Explore 2 awesome GitHub repositories matching graphics & multimedia · Interoperable Map Serving. Refine with filters or upvote what's useful.
Awesome Interoperable Map Serving GitHub Repositories
اعثر على أفضل المستودعات باستخدام الذكاء الاصطناعي.سنبحث عن أفضل المستودعات المطابقة باستخدام الذكاء الاصطناعي.
- ros-navigation/navigation2
ros-navigation/navigation2
4,373عرض على GitHubNavigation2 هو إطار عمل ملاحة ROS 2 للروبوتات المتنقلة الذاتية. يوفر الهوية الأساسية لمخطط المسار، ونظام إدارة خرائط التكلفة، ووحدة تحكم الحركة الحركية، ومنسق شجرة السلوك لحساب المسارات الخالية من التصادم وتنفيذ أوامر الحركة. يتميز إطار العمل باستخدامه لأشجار السلوك لتنسيق خوادم المهام النمطية، مما يتيح إجراءات ملاحة معقدة وإجراءات استرداد ذاتية. يدعم بنية قائمة على الإضافات تسمح بتبديل المخططات ووحدات التحكم أثناء التشغيل للتكيف مع البيئات المختلفة. يغطي النظام مجموعة واسعة من القدرات، بما في ذلك تخطيط المسار العالمي والمحلي، و 2D SLAM، والتوطين القائم على الخريطة، ونمذجة البيئة عبر خرائط التكلفة القائمة على الشبكة. يدير التحكم في الحركة لمختلف حركيات مجموعة نقل الحركة ويدمج أنظمة السلامة لمراقبة التصادم ومنع الطوارئ. تشمل ميزات التنسيق الإضافية تسلسل نقاط الطريق متعددة الوجهات، وتتبع الهدف الديناميكي، وإجراءات الإرساء الآلي. يستخدم إطار العمل مكونات مدارة دورة الحياة لتنسيق بدء التشغيل، والإيقاف، ومراقبة صحة خوادمه التشغيلية.
NavBot serves map data to other components to provide a spatial reference for planning.
C++navigationroboticsros2 - geoserver/geoserver
geoserver/geoserver
4,378عرض على GitHubGeoServer هو مدير بيانات جغرافية مكانية مفتوح المصدر وناشر يشارك ويحرر ويعالج المعلومات الجغرافية باستخدام معايير مفتوحة. يعمل كخادم جغرافي مكاني OGC ومزود خدمة خرائط ويب، حيث يقدم البيانات المكانية والقياسات المحسوبة لتطبيقات العميل عبر بروتوكولات الويب الموحدة. تمكن المنصة من نشر مجموعات البيانات الجغرافية المكانية من تنسيقات ملفات مختلفة إلى خدمات الويب وتدعم تعديل وإدارة مجموعات البيانات المكانية من خلال خادم مركزي. توفر قدرات للمعالجة المكانية عن بُعد وإنشاء أدلة قابلة للبحث لمجموعات البيانات المكانية المتاحة باستخدام خدمات الاكتشاف.
Publishes geospatial information from various formats to ensure accessibility across different software standards.
Javageoserverjavamapping
