1 مستودع
Awesome GitHub RepositoriesSpatial Trajectory Plotting
Visualization of 2D and 3D spatial poses and coordinates over time.
Distinct from 3D Function Plotting: Distinct from function plotting as it renders discrete pose sequences and coordinates rather than continuous mathematical functions.
Explore 1 awesome GitHub repository matching graphics & multimedia · Spatial Trajectory Plotting. Refine with filters or upvote what's useful.
Awesome Spatial Trajectory Plotting GitHub Repositories
اعثر على أفضل المستودعات باستخدام الذكاء الاصطناعي.سنبحث عن أفضل المستودعات المطابقة باستخدام الذكاء الاصطناعي.
- michaelgrupp/evo
MichaelGrupp/evo
4,255عرض على GitHubevo هو إطار عمل Python لتقييم خوارزميات SLAM، وقياس مسافة الروبوت، وبيانات المسار. يعمل كمكتبة تحليل لقياس الانحراف والدقة عن طريق حساب أخطاء الوضع المطلقة والنسبية بين المسارات المقدرة ومراجع الحقيقة الأرضية. يوفر المشروع إطار عمل للمحاذاة الهندسية لتصحيح الدوران، والترجمة، والمقياس بين المسارات المكانية، مما يضمن قياس خطأ متسق. يتضمن أدوات متخصصة لتحليل انحراف قياس المسافة ومعالجة بيانات الروبوتات، بما في ذلك القدرة على استخراج معلومات المسار من ملفات ROS bagfiles. يغطي البرنامج مجموعة واسعة من القدرات بما في ذلك تصور المسار ثنائي وثلاثي الأبعاد مع دعم بلاطات الخرائط الجغرافية وتراكبات خرائط ROS. تشمل الوظائف الإضافية مزامنة الطابع الزمني، والتحويلات المكانية، والقدرة على تصفية أو تصدير بيانات المسار بتنسيقات قياسية متنوعة في الصناعة.
Renders high-performance 2D and 3D spatial views of poses and coordinates for trajectory analysis.
Python
