Awesome GitHub RepositoriesPhysics World Debugging Tools

Matter-js is a 2D rigid body physics engine written in JavaScript for simulating realistic physical interactions, collisions, and dynamics in web browsers. It functions as a web physics simulation library that calculates motion, gravity, and constraints for objects rendered on a web canvas. The library includes a built-in canvas physics visualizer to draw physical bodies, joints, and constraints for debugging and gameplay. It distinguishes itself through a plugin system that supports recursive dependency resolution and internal method patching to inject custom logic into the engine's executio

Rapier هو محرك فيزياء عبر المنصات وحلال ديناميكيات الأجسام الصلبة مصمم لمحاكاة 2D و3D. يعمل كنظام لاكتشاف التصادم وإطار عمل لمحاكاة الروبوتات، مما يوفر واجهة برمجة تطبيقات متسقة لحساب التفاعلات الفيزيائية عبر بيئات مختلفة. يتميز المحرك بقدرات روبوتية متخصصة، بما في ذلك مجموعة أدوات لاستيراد نماذج URDF وSTL للتحكم في سلاسل الأجسام المتعددة. يدعم الحركة الميكانيكية الدقيقة من خلال حسابات الحركية العكسية (inverse kinematics) وتطبيق وحدات تحكم PID للتحكم الديناميكي في الجسم. تغطي مساحة المحاكاة مجموعة واسعة من القدرات الفيزيائية، بما في ذلك وحدات تحكم الشخصيات الحركية لاجتياز التضاريس ونماذج ray-cast لديناميكيات المركبات. يتميز بخط أنابيب تصادم متعدد المراحل مع اكتشاف تصادم مستمر لمنع نفق الأجسام، بالإضافة إلى نظام لقيود الحركة المشتركة باستخدام مفاصل دوارة، ومنشورية، وكروية. يتضمن إطار العمل أدوات مساعدة لاستيراد التعريفات الهندسية الخارجية عبر تنسيقات STL وURDF وXML، ويوفر واجهة تصحيح مستقلة عن الخلفية لتصور حالات الفيزياء الداخلية ومشاهد 3D.

Space Station 14 is a C# multiplayer game and roleplay simulation framework. It is built upon an Entity-Component-System (ECS) game engine that separates logic into systems and data into components to manage complex entity interactions. The project functions as a grid-based physics simulator with a YAML data-driven prototype system for defining game objects. The project features a specialized 2D sprite rendering engine that maps server-side appearance data to client-side shaders. It implements a networking model with client-side prediction and dirty-flagged state synchronization to reduce inp

mujoco_menagerie is a curated library of physical robot specifications and XML model definitions designed for standardized dynamics and contact simulation. It provides a collection of high-quality robot model files for humanoids, quadrupeds, and manipulators, alongside detailed kinematic and inertial parameters used to reproduce real-world robot behavior in virtual environments. The project serves as a repository of robotics simulation assets and MJCF model definitions optimized for accuracy. It includes standardized model libraries specifically for bipedal, quadrupedal, and humanoid hardware