1 مستودع
Awesome GitHub RepositoriesTrajectory Downsampling
Filtering methods to reduce the number of poses in a trajectory through motion thresholds or fixed-count sampling.
Distinct from Data Filtering: Focuses on spatial/temporal downsampling of trajectory points rather than general field-based record filtering.
Explore 1 awesome GitHub repository matching data & databases · Trajectory Downsampling. Refine with filters or upvote what's useful.
Awesome Trajectory Downsampling GitHub Repositories
اعثر على أفضل المستودعات باستخدام الذكاء الاصطناعي.سنبحث عن أفضل المستودعات المطابقة باستخدام الذكاء الاصطناعي.
- michaelgrupp/evo
MichaelGrupp/evo
4,255عرض على GitHubevo هو إطار عمل Python لتقييم خوارزميات SLAM، وقياس مسافة الروبوت، وبيانات المسار. يعمل كمكتبة تحليل لقياس الانحراف والدقة عن طريق حساب أخطاء الوضع المطلقة والنسبية بين المسارات المقدرة ومراجع الحقيقة الأرضية. يوفر المشروع إطار عمل للمحاذاة الهندسية لتصحيح الدوران، والترجمة، والمقياس بين المسارات المكانية، مما يضمن قياس خطأ متسق. يتضمن أدوات متخصصة لتحليل انحراف قياس المسافة ومعالجة بيانات الروبوتات، بما في ذلك القدرة على استخراج معلومات المسار من ملفات ROS bagfiles. يغطي البرنامج مجموعة واسعة من القدرات بما في ذلك تصور المسار ثنائي وثلاثي الأبعاد مع دعم بلاطات الخرائط الجغرافية وتراكبات خرائط ROS. تشمل الوظائف الإضافية مزامنة الطابع الزمني، والتحويلات المكانية، والقدرة على تصفية أو تصدير بيانات المسار بتنسيقات قياسية متنوعة في الصناعة.
Refines datasets by downsampling or removing motion-filtered data points from a trajectory before evaluation.
Python
