Awesome GitHub RepositoriesPoint Cloud

The Intel RealSense SDK is a software development kit providing drivers and libraries for interfacing with depth cameras to capture color, depth, and infrared data streams. It includes a depth camera driver for device discovery and sensor configuration, a stereo vision library for computing depth maps and aligning frames, and a 3D point cloud generator to transform depth and infrared frames into spatial representations. The SDK distinguishes itself through on-chip depth calculation and stereo calibration, using internal vision processors to reduce host CPU load. It supports hardware-level str

Draco is a library and toolset for compressing, transcoding, and decoding 3D geometric meshes and point cloud data. Its primary purpose is to reduce storage size and transmission bandwidth for 3D assets. The project includes a geometry optimizer specifically for glTF file containers to reduce asset footprints. It also features a hardened decoder designed to process malformed or untrusted 3D geometric data safely to prevent memory corruption and crashes. The software covers a broad range of 3D data processing capabilities, including geometric data reconstruction, point attribute management, a

mmcv is a foundation library for computer vision based on PyTorch. It provides a comprehensive system for constructing convolutional neural networks, a toolkit for image and video preprocessing, and a collection of high-performance deep learning vision operators. The project is distinguished by its hardware-accelerated kernels for complex operations such as deformable convolutions and region pooling. It features a configuration-driven framework that allows for the dynamic instantiation of network layers and the registration of custom modules without modifying code. The library covers a broad

MMDetection3D is an open-source toolbox for 3D perception, providing a unified framework for detecting and segmenting objects in three-dimensional environments. It supports a range of core tasks including monocular 3D object detection from single camera images, LiDAR-based 3D object detection from raw point clouds, and multi-modal fusion that combines camera images with LiDAR data. The toolbox also covers point cloud semantic segmentation, assigning class labels to every point in a scan for scene understanding. The project distinguishes itself through a config-driven pipeline that orchestrate

Potree is a web-based point cloud rendering engine and viewer designed for the visualization and analysis of massive 3D spatial datasets and LIDAR scans. It functions as a geospatial analysis tool that enables the interactive exploration of high-density point clouds directly within a web browser using WebGL. The system utilizes eye-dome lighting to enhance depth perception of 3D structures and supports virtual reality for immersive spatial exploration. It provides specialized capabilities for 3D scene documentation through hierarchical annotations and the creation of animated camera fly-throu

Tixl هو محرك رسومات متحركة قائم على العقد وأداة توليد إجرائية تُستخدم لإنشاء هندسة ثلاثية الأبعاد وتظليل (Shaders). يستخدم رسمًا بيانيًا غير دوري موجهًا للمشغلين ونوى حوسبة مسرعة بواسطة GPU لتوليد أشكال ثلاثية الأبعاد معقدة، خاصة من خلال استخدام دوال المسافة الموقعة ومحاكاة الجسيمات. المحرك قابل للتوسع للغاية عبر إطار عمل تطوير C# يدعم إعادة تحميل الكود الساخن، مما يسمح بحقن منطق المشغل المخصص في وقت التشغيل النشط دون إعادة التشغيل. كما يتميز كجهاز تحكم في الإضاءة، قادر على ترجمة السمات المكانية ثلاثية الأبعاد والدوران إلى بروتوكولات DMX و ArtNet لتشغيل تجهيزات المسرح المادية. تغطي المنصة مجموعة واسعة من القدرات، بما في ذلك التصور التفاعلي للصوت عبر تحليل FFT، والرسوم المتحركة الرئيسية والإجرائية، والتحكم الخارجي في الوقت الفعلي من خلال تكامل MIDI و OSC. يدعم خط أنابيب العرض الخاص به العرض القائم على الفيزياء وبناء التظليل المخصص، بينما توفر البيئة أدوات لرسم الخرائط الإسقاطية ونشر الملفات التنفيذية المستقلة. يوفر المشروع CLI لبناء التطبيقات وسطح تطوير لإنشاء امتدادات C#.

Muzic هي منصة وإطار عمل للتعلم العميق لتحليل الموسيقى وتأليفها وتوليفها بواسطة الذكاء الاصطناعي. تعمل كإطار عمل لتوليد الموسيقى وأداة تحليل، باستخدام نماذج لغة كبيرة ووكلاء مستقلين لتنسيق إنشاء وتفسير الموسيقى الرمزية والصوتية. يتميز المشروع بقدراته عبر الوسائط، حيث يربط اللغة الطبيعية والموسيقى الرمزية في مساحة تضمين مشتركة للتصنيف بدون أمثلة (zero-shot) واسترجاع المعلومات. يوظف مجموعة متنوعة من المعماريات المتخصصة، بما في ذلك أطر عمل الانتشار لتوليف الصوت، وآليات الانتباه ثنائية الحبيبات لاتساق الهيكل طويل التسلسل، ونظام هجين يجمع بين قواعد نظرية الموسيقى والشبكات العصبية. تغطي المنصة مجموعة واسعة من القدرات، بما في ذلك توليد تسلسلات MIDI من النص والكلمات، وتوليف صوت الغناء العصبي، ونسخ الكلمات تلقائيًا. كما توفر أدوات لنمذجة هيكل الموسيقى، والتوليد الرمزي القائم على السمات، وتنسيق أدوات الموسيقى الخارجية عبر وكلاء مستقلين. تشمل الأدوات المساعدة خطوط أنابيب هندسة البيانات لتحويل MIDI إلى ثنائي على نطاق واسع، وترميز مجموعات البيانات، ومعالجة الإشارات الصوتية لاستخراج نوتات اللحن ومحاذاة الكلام إلى فونيم.

This project is a PyTorch-based framework of deep learning models designed for the classification and semantic segmentation of 3D point cloud data. It provides implementations of the PointNet architecture to perform global category labeling of entire objects and detailed partitioning of large-scale 3D environments. The system handles semantic segmentation across multiple scales, ranging from identifying individual components within a single object to labeling distinct category types within large-scale scenes. The framework includes structural components for processing unordered point sets, s

CloudCompare هو تطبيق برمجي احترافي لمعالجة وتحليل سحب النقاط ثلاثية الأبعاد (3D point clouds) والشبكات المضلعة (polygonal meshes). يعمل كأداة لتحليل الشبكات ثلاثية الأبعاد وعارض لمجموعات البيانات الضخمة المصمم لعرض وإدارة ملايين النقاط في بيئة ثلاثية الأبعاد. يوفر البرنامج إمكانيات متخصصة لمقارنة سحب النقاط، باستخدام هيكل شجرة ثمانية (octree) محسّن لحساب الاختلافات المكانية بين مجموعتي بيانات ثلاثيتي الأبعاد. يسمح هذا بتحديد التباينات والأخطاء بين سحب النقاط أو بين سحابة نقاط وشبكة. يغطي النظام مجالات واسعة لتحليل البيانات ثلاثية الأبعاد، بما في ذلك معالجة مجموعات النقاط واسعة النطاق والتقييم الهندسي للشبكات ثلاثية الأبعاد. يحافظ على الأداء من خلال المعالجة الموفرة للذاكرة والعرض المتخصص لمجموعات البيانات الضخمة.

PointNet++ is a deep learning framework designed for processing and classifying 3D point cloud data. It utilizes a hierarchical feature learning architecture to extract geometric patterns from sampled 3D point sets. The framework implements a variety of 3D analysis tools, including a point cloud classifier for categorizing objects based on spatial coordinates and surface normals, a semantic scene segmenter for labeling surfaces in large-scale environments, and a tool for 3D object part segmentation. The system covers a broad range of capabilities including geometric feature extraction, 3D da

This is a structured deep learning curriculum for programmers, delivered as a collection of Jupyter notebooks. It teaches the fundamentals of training neural networks for computer vision, natural language processing, tabular data analysis, and collaborative filtering using PyTorch and the fastai library. The course is designed to be hands-on, guiding learners from building a training loop from scratch to fine-tuning pretrained models for a variety of practical tasks. The curriculum distinguishes itself by covering the full lifecycle of a deep learning project, from data preparation and augmen

A C++ & Python viewer for 3D data like meshes and point clouds

Point cloud importer & renderer for Unity

Entwine - point cloud organization for massive datasets

VeloView performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Velodyne sensors (Alpha Prime™, Puck™, Ultra Puck™, Puck Hi-Res™, Alpha Puck™, Puck LITE™, HDL-32, HDL-64E). Runs on Windows, Linux and MacOS. This repository is a mirror of https://gitlab.kitware.com/LidarView/VeloView-Velodyne.

LidarView performs real-time reception, recording, visualization and processing of 3D LiDAR data. This repository is a mirror of https://gitlab.kitware.com/LidarView/lidarview.

Visualise your data in virtual reality with ImmersivePoints