Awesome GitHub RepositoriesSimulation Gradient Computations

jetson-inference is a set of libraries and tools for executing optimized deep learning models on embedded GPU hardware. Its primary purpose is to enable real-time computer vision and AI inference at the edge with low latency and high throughput. The project distinguishes itself through high-performance streaming analytics and the ability to execute concurrent AI pipelines on auto-grade silicon. It provides specialized support for multi-sensor stream processing, utilizing zero-copy data transport to load camera frames directly into GPU memory. The codebase covers a broad surface of capabiliti

torchdiffeq هي مكتبة لحل المعادلات التفاضلية العادية (ODE) مبنية على PyTorch، مصممة لحل مسائل القيم الأولية وبناء أطر عمل للشبكات العصبية القائمة على المعادلات التفاضلية (Neural ODEs). توفر المكتبة مُكاملاً تفاضلياً للمعادلات التفاضلية يسمح لنماذج التعلم العميق بمحاكاة العمق المستمر عبر دمج دوال الديناميكيات بمرور الوقت. تتميز المكتبة بحاسبة تدرج تعتمد على طريقة adjoint لضمان انتشار عكسي (backpropagation) فعال في استهلاك الذاكرة. ومن خلال حل نظام adjoint المعزز عكسياً في الزمن، تقوم المكتبة بحساب تدرجات المعاملات دون الحاجة لتخزين كل حالة وسيطة للمُحلل. يغطي المشروع التكامل العددي باستخدام مُحللات ذات خطوات ثابتة ومتكيفة، مع دمج التحكم في الخطأ واستيفاء الحالة متعدد الحدود. كما يدعم إدارة الأحداث القابلة للتفاضل لإنهاء عمل المُحللات عند تفعيل دوال قياسية معينة ونشر التدرجات عبر زمن الحدث. يُستخدم إطار العمل في تطبيقات مثل التدفقات الطبيعية المستمرة (continuous normalizing flows) وتحويل توزيعات الاحتمالات من خلال معادلات تفاضلية عادية متعلمة تعتمد على الزمن المستمر.